|
|
Drones (UAVs) Used in the Commercial Sector
Roman, Maroš ; Krhutová, Milena (referee) ; Rujbrová, Šárka (advisor)
Cílem této bakalářské práce je poskytnout krátký přehled typů dronů v běžném provozu spolu s několika typy dronů ve fázi vývoje prototypu. Práce následně pokračuje výčtem použití dronů ve čtyřech hlavních odvětvích, mezi něž patří zemědělský sektor, který se týká používání dronů v zemědělství a manipulaci se zvířaty. Druhý sektor je průmyslový. Zde jsou drony popsány pro použití jako monitorovací zařízení a práce jde do podrobností o tom, jak mohou být drony použity v dopravním průmyslu. Třetí sektor je vědecký a týká se využití dronů v geologii, lesnictví, archeologii, biologii a meteorologii. Posledním sektorem, který je analyzován, je sektor zábavního průmyslu, v němž je popsáno použití dronů voblasti zábavy a osobního použití. Práce také uvádí některé z dalších specifických použití dronů, jako je územní plánování a reakce na katastrofy. Posledním tématem, kterým se práce zabývá, jsou různé otázky spojené s používáním dronů vkomerční sféře. Konkrétně se jedná o obavy o soukromí, technická omezení apřípady vpádů do vzdušného prostoru v důsledku nedostatečné vládní regulace.
|
|
| |
|
|
Robots of the present and the future
Rehák, Jozef ; Langerová, Petra (referee) ; Jašková, Jana (advisor)
Tato semestrální práce je zaměřena na téma robotů současnosti a budoucnosti. Cílem práce je seznámit čtenáře s roboty a teoreticky popsat stav robotů v současnosti a předpovědi pro budoucnost robotiky. Na začátku práce je stručně popsaná historie robotů a vysvětluje jméno, které dostali. Následně je popsán současný stav robotiky, a roboti jsou rozděleni do skupin, které nejlépe odpovídají jejich schopnostem. Dále spolu s technologickou Singularitou jsou diskutovány předpovědi budoucnosti robotiky. Tyto diskutované předpovědi navíc ukazují potenciál robotiky stát se součástí samotné existence lidí tím, že se lidé stanou kyborgem nebo jsi digitalizují mysl a nahrají ji do cloudu. Tímto způsobem je prezentována možnost nesmrtelnosti nebo alespoň prodloužení životnosti. Na závěr práce je uveden možný první příklad produktu budoucnosti, který se bude hromadně vyrábět.
|
|
|
Crowd Behavior Anomaly Detection in Drone Videodata
Bažout, David ; Herout, Adam (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
There have been lots of new drone applications in recent years. Drones are also often used in the field of national security forces. The aim of this work is to design and implement a tool intended for crowd behavior analysis in drone videodata. This tool ensures identification of suspicious behavior of persons and facilitates its localization. The main benefits include the design of a suitable video stabilization algorithm to stabilize small jitters, as well as trace back of the lost scene. Furthermore, two anomaly detectors were proposed, differing in the method of feature vector extraction and background modeling. Compared to the state of the art approaches, they achieved comparable results, but at the same time they brought the possibility of online data processing.
|
|
|
Contemporary UAS and the possibilities of their application to European commercial airspace
Fridrich, Jan ; Chlebek, Jiří (referee) ; Vosecký, Slavomír (advisor)
This bachelor thesis deals with the characterization of legislation for modern unmanned aircraft system (UAS), their commercial use in Europe and the expected development in the future over a period of 3-5 years. In the first part, I focused on the reasons why the category of unmanned aircraft systems was created and described how legislation and individual regulations for the states of the European Union and the European Aviation Safety Agency are created. I selected and summarised the most important legislation in force for the category of unmanned aircraft systems. At the same time, I explained the conditions for registration and flying with UAS and defined the airspace for UAS, which is called U-Space I drew information from the electronic versions of the various regulations published in the Official Journal of the European Union. In the next part, I looked at the CNS technology, which will need to have a UAS in order to communicate with the air traffic controller (ATC). Subsequently, I defined the objectives and possibilities for commercial use of UAS in Europe. The thesis can be used as a qualified aid in studying legislative issues regarding UAS or in theoretical instruction in the branch of Professional Pilot.
|
|
|
Survey of UAVs (Drones) in the field of electronic communications
Chott, Vladimír ; Mihai, Hana (referee) ; Froehling, Kenneth (advisor)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na přehled bezpilotních letadel, často označovaných jako drony, a jejich technologický pokrok a vliv v oblasti elektronických komunikací. Vysvětluje základní definici bezpilotních letounů a ukazuje příklady některých současných typů letounů. Poté práce analyzuje kulturní a sociální vzhled při jejich každodenním používání. Mimoto, práce pojednává o dalších krocích v oblasti bezpilotních letounů a jejich ustálenou pozici v životě.
|
|
|
Drone Squadron Mission Control Tool
Halomi, Ivan ; Milet, Tomáš (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
The goal of this work, was to find and create a solution to simplify drone pilots work in the terrain using orientation points in the terrain itself before the drone even begins its flight. A solution was put forth and implemented into an already existing application. My work further enhanceded this application with the ability to create various kinds of orientational points, ability to import these points into digital scenes, save the scenes and subsequently use them in playble missions.
|
|
|
MultiCopter Design
Picek, Matěj ; Pelikán, Petr (referee) ; Zdařil, Zdeněk (advisor)
In my work, I focused on the design of an electric multicopter for common and advanced users. The main objective was to bring a simple practical solution to the dron, which will correspond to the current functional and aesthetic standards of industrial design in the aircraft industry. Whole concept of the dron is designed to be as user-friendly as possible. Thanks to its simplicity, small dimensions and dron structure, it takes a minimal transport space and is almost instantly ready for use.
|
|
|
Determining of Dron Localization Using Navigation Systems
Nosál, Jan ; Goldmann, Tomáš (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
The thesis describes problems of drone navigation using navigation systems with which the navigation modules that have been tested are able to work. Next the issue with flight path and the determination of the incline and direction of the flight of the drones was solved also. Drones are more and more popular devices used for military, agricultural and commercial purposes. The thesis contains information about most used navigation systems which we encounter every day especially in cars and aircrafts. There were tested two navigation modules for drone localization. Modules capable of handling five navigation systems GPS, Glonass, Galileo, Beidou, QZSS and they can communicate with the Arduino board and IMU controller for drone positioning.
|
|
|
User interface for drone control using augmented virtuality
Sedlmajer, Kamil ; Nosko, Svetozár (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
The thesis evaluates the current possibilities and problems of drone control and suggests possible solutions. The aim is to control drones more efficiently and easily. The final system is based on third person view and Augmented Virtuality technology where real data from the drone (video-stream, localization information) has been integrated into the virtual 3D model of the surroundings. The model of the surroundings has been created using free data. The application provides the pilot with the means to navigate in the surroundings and to navigate to destinations. It also offers the possibility to define areas with various potential security risks during mission planning, which will be used to navigate in the mission zones, and to visualize the overall situation in the virtual scene extended with online real data.
|
guest ::
